KUKA機器人是一種用于自動化生產(chǎn)和服務的機器人,其主要構造包括:控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等??刂葡到y(tǒng)是機器人的大腦,用于控制機器人的運動和行為。機械系統(tǒng)是機器人的身體,用于支撐和實現(xiàn)機器人的運動和功能。驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的動力源,用于提供機器人的運動和控制。傳感器系統(tǒng)是機器人的感知器,用于獲取和處理機器人周圍的環(huán)境信息??傊?,KUKA機器人的構造包括控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等,是一種復雜而的自動化機器人。